大豆（黄豆）营养价值很高，富含优质蛋白、多不饱和脂肪酸、磷脂、膳食纤维、异黄酮、低聚糖、甾醇、皂苷、钙和维生素等，《膳食指南》中建议应每天食用大豆及其制品。而豆浆几乎保留了大豆中所有的营养物质，是最值得推荐的食物之一。

一般家用豆浆机都要求提前浸泡黄豆10小时左右，即前晚泡黄豆，次晨打豆浆。气温较高时，应放入冰箱或多换几次水，以避免菌类滋生。把泡好的豆子放进去，按几下按钮，等不到20分钟，过滤一下，就可以喝豆浆了，特别适应早餐的节奏。

 最重要的是，自制豆浆还能变换口味或配方，使早餐食物更多样。自制豆浆时加入少量花生，可使豆浆增香并口感润滑。还可加入黑豆、小米、玉米糁、芝麻、绿豆等，营养更全面。豆浆制作好之后调入蜂蜜、椰汁、奶粉、炼乳等，既补充营养，又丰富口味。豆浆还可以与鸡蛋搭配，也可以与牛奶混合食用。

如果非要说豆浆缺点的话，那就是含钙较少，只相当于牛奶的5%-10%，即喝10杯、20杯豆浆所获得的钙还不及1杯牛奶，因此豆浆不能代替牛奶。当然，牛奶也不能代替豆浆。